Participez à la conception d'une voiture autonome (projet-8)
Cet projet consiste à la recherche et développement concernant la conception d’une voiture électronique
Electronic Vehicle EV Voiture Autonome
1.1 Abstract
Cet projet consiste à la recherche et développement concernant la conception d’une voiture électronique. Différente équipe sont attribué les différentes tâches dont notre équipe est attribuée la segmentation des images. Le pipeline complet consiste aux étapes suivantes :
- Acquisition des images en temps réel
- Traitement des images
- Segmentation des images
- Système de décision
1.2 Introduction
- Concevoir un premier modèle de segmentation des images qui viennent des caméra embarquées.
- Nombres des catégories à identifier sont limitées à 8 catégories principales et pas 32 catégories.
- Création d’une API : basé sur Flask ou FastAPI, déployé sur cloud (ex: sur Azure, Heroku, PythonAnywahere etc.) et qui peut prendre une image et renvoie la segmentation (mask prédit par le modèle entrainé).
- Création d’une application web (déployée sur cloud), qui va servir comme une interface pour tester l’API.
- Il faut utiliser Keras comme une plateforme commune.